Hatte vor paar Monaten das gleiche Problem, rechts außen und rechts Mitte (B7 Avant mit AHK).
Der äußere war Spaß, Wagenheber hinten rechts, Verkleidung unten ab und man kann direkt durchgreifen.
Die Inneren von unten ohne Demontage der HSS halte ich für unmöglich, aber wie schon beschrieben konnte ich es über die abgeklippste Gummilippe von oben machen (das schlimmste war, dass das Ding irgendwie mit 'nem Draht gesichert war!).
Kostenpunkt ca. 25 Euro pro Sensor und 16 Euro für Lack+Klarlack (reicht noch für 'ne ganze Menge, vielleicht würde ich den Klarlack sogar weglassen an der Stelle).
Die meiste Zeit hab ich damit zugebracht 'nen Schraubenzieher der mir von oben durch die Ritze gefallen ist wieder rauszubekommen
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