Howto: Concert II+ mit B6 Multifunktionslenkrad ansteuern / CAN Bus hacking

[Sulaco]

Hallo zusammen,

kürzlich musste ich mein RNS-D in Rente schicken, da der temperaturgesteuerte Lüfter zu eifrig geworden ist und mir die Autobatterie leergezogen hat.
Da selbst für das RNS-E kein aktuelles Kartenmaterial mehr verfügbar ist, hab ich nach einer Doppel-DIN Alternative ohne Navi gesucht.
Gelandet bin ich beim Concert II+ aus dem B7.

Leider musste ich nach dem Einbau feststellen, dass nur noch die MuFu Tasten für die Lautstärke funktionieren - Titel Vor und Zurück leider nicht mehr.
Für mich eine Katastrophe, da das Mufu Lenkrad mitunter das Erste war, was ich bei meinem B6 nachgerüstet habe.
Die Variante auf das Lenkrad vom B7 umzurüsten kam nicht in Frage - alleine wegen der zweistufigen Airbag Thematik.
Nur das Lenksäulensteuergerät zu tauschen klang auch nicht wirklich viel versprechend.

Mich hat das Thema CAN Bus immer schon gereizt, hatte aber nie eine wirkliche Anwendung dafür - bis jetzt
Über ein Arduino Board mit integrierter CAN Bus Schnittstelle, ist es mir tatsächlich gelungen die Tasten wieder ans Laufen zu bekommen.
Ich hatte erst überlegt eine Anleitung fürs WIKI zu schreiben, gehe aber davon aus, dass es nur wenig Leute geben wird, die sich für dieses spezielle Problem interessieren werden.
Dennoch teile ich gerne mein Wissen und auch das Programm für den Arduino, falls jemand ebenfalls nach einer Lösung sucht

[Stefan2.0TDI]

Moin,

das klingt sehr interessant.
Wie funktioniert das mit dem Arduino?

Fungiert vermutlich als eine Art Gateway? Hat der dann 2 CAN Anschlüsse?
Mit welcher SW machst DU das?

[fctriesel]

Mich würde das schon interessieren.
Hast du beim Arduino einmal Can-Eingang und einmal Can-Ausgang, dazwischen übersetzt dann dein Sketch?

[Sulaco]

Das hat nur einen CAN Anschluss, da der Tastendruck nicht herausfiltert werden muss - es passiert ja nichts, wenn die Taste gedrückt wird.
Die Software lauscht auf dem CAN Bus nach dem Tastendruck und schickt dann direkt den CAN Code eines Anderen: den, die die MuFu Walze aus dem B7 übermitteln würde.
Programmiert wurde das mit der eigenen Entwicklungsumgebung von Arduino. Die kann man sich kostenlos herunterladen.
ist der Programmiersprache C sehr nah
Das besondere an den Boards ist, dass die kein Betriebssystem booten müssen. Eine Sekunde nachdem die Spannung bekommen, wird schon die Programmierung ausgeführt.

[Stefan2.0TDI]

Merkt man die Verzögerung in der Ausführung?

Kannst Du den Sketch teilen?
Wäre echt cool, ich hab zwar nen anderen Zweck. Aber im Endeffekt übertragbar.

Geht um die Uhrzeit im RNS-E wenn es im B5 verbaut ist.
Allerdings brauche ich da wirklich ein Gateway, also 2 CANs. Ich muss die alte Message rausfiltern und eine Neue ausgeben.

[Sulaco]

Hier mal kurz vor dem finalen Einbau:
https://youtu.be/cxvJqV5A4Xc

- - - - - Beiträge automatisch zusammengeführt - - - - -

Nein, eine Verzögerung merkt man nicht.
Der Sketch: https://www.pinotec.de/audi/MuFu.ino

Du kannst ein Arduino Board mit integriertem CAN Bus nehmen und dann noch ein CAN Modul MCP2515 dazu packen. Kosten nicht die Welt

Das Board hab ich genutzt:
https://www.elektor.de/seeed-studio-...15-and-mcp2551
Kann direkt mit 12V betrieben werden oder per USB