Schalten vom 1. in den 2. Gang nur mit Verzögerung; 1.8T BFB 5-Gang

[flange]

Hallo,
wenn ich vom 1. in den 2. Gang schalten möchte, merke ich immer wie beim betätigen der Kupplung wie ein kleiner Ruck durchs Auto geht.
In der Zeit habe ich während des Schaltvorgang eine Blockade von ca 1. Sekunde, wo ich nicht in den 2.Gang schalten kann, danach einwandfrei.

Es ist nicht temperaturabhängig, oder wielange ich mit dem Auto fahre.
Die Motor- sowie Getriebelager sind laut Werkstatt okay. Einzig das Motorlager vorne ist ein wenig porös, aber müsste wohl noch nicht gewechselt werden.
Nach langem Suchen, war ich fest der Annahme, dass es am Getriebelager liegt... Ist es möglich, dass ein defektes Lager schnell übersehen wird?

Ich bin ein bisschen verzweifelt, habe aber leider nicht das nötige Werkzeug und Know-How um das Problem selbst in den Griff zu kriegen.

Gibt es jemanden im Raum NRW, der sich dieses Problem mal angucken könnte bzw. auch beheben könnte(Natürlich nicht für umsonst)?

Der Wagen hat ca. 130 T km gelaufen.

[Gizmo1981]

Kupplungsschalter evt.?

[Black_A4]

Solche Lager werden auch weich und das sieht man nicht. Auch möglich ist dass das ZMS eine Macke hat

[flange]

Gut zu wissen, das kommt dann schon mal mit auf die Liste
Edit: Kann man als Laie die genannten Bauteile selber prüfen?
Zum ZMS kann ich nur sagen, dass es keine schlagenden Geräusche von sich gibt, wenn ich die Kupplung betätige, eine 100% Diagnose wird das aber wahrscheinlich nicht sein!?