Auto fährt sich schwammig/indirekt und schaukelt

[Aubeq]

Hi,
zuerst muss ich kurz ausholen um das ganze zu erklären.
Bei meinem A4 habe ich im Januar mit neuen Reifen die Spur einstellen lassen da die alten stark unterschiedlich abgefahren waren. Danach hat er sich dann wieder bombastisch gefahren.


Kurz darauf wollte ich meinen Quattro mit den neuen Reifen im Schnee testen was auch super funktioniert hat.
Bis dann auf dem Weg eine von Schneeverwehungen gefüllte Senke war. Es war leicht angetauter Schnee und da ich komplett auf dem verdichteten Schnee aufgesessen bin hat es mein Auto dann weder vor noch zurückgeschafft.
So musste mich dann der nächste Bauer rausziehen.

Er hat mich mit einem Seil von hinten rausgezogen und ich hab dabei so gut es ging das Lenkrad gerade gehalten.
Er war nicht gerade zimperlich und irgendwas muss sich verstellt haben.
Seitdem fährt es sich schwammig und indirekt.
Ich kann das Auto auch bei geringer Geschwindigkeit mit kleinen Lenkbewegungen aufschaukeln sodass sofort das ESP aufleuchtet.
Als Laie würde ich sagen da ist eine Schraube locker, aber die Schrauben zur Spureinstellung haben sich nicht bewegt.
Mein Schrauber hat auch keine Idee was es sein könnte.

[Merlin6000]

schauen ob was ausgeschlagen ist und neu vermessen