Motor "röhrt und ESP-Lampe leuchtet" - nur nach nächtlicher Pause

[ThommyTLM]

Hallo,
morgens leuchtet nach dem Start die ESP-Leuchte, der Motor rört und läuft unrund.
Dann z.B. 2 km fahren, Motor aus, bei Aldi einkaufen (10-20 min). Dann Motor starten.
Motor läuft normal und ESP-Lampe ist wieder aus.
Hatte das heute wieder: Streiche Aldi, setze Tankstelle.
Nachttemperatur um null. Tagestemperatur um 6 Grad. Tankstand niedrig.
KM-Stand: etwa 550.000 km. Ist ein Diesel. 1.9 TDI.
Kürzlich bei Audi Dieselpumpe getauscht.

Ich habe kürzlich gelesen, dass der niedrige Tankstand in Verbindung mit Kondenswasserbildung
und niedrigen Temperaturen der Grund sein könnte. Aber geht das dann mit der ESP-Leuchte zusammen?

Vielen Dank für Tips

Thommy

[ThommyTLM]

Fehlerspeicher beim Audi brachte keinen neuen Erkenntnisse.