Kupplung geht nicht richtig

[glavas]

Hallo zusammen,

ich hab das Forum durchstöbert, jedoch keine richtige Antwort zu meiner Frage gefunden.

Es geht um folgendes:

Mein audi A4 1,9 tdi Bj 2007 mit 198000 Kilometer macht Probleme beim Schalten.
Seit ein paar Tagen krieg ich sau schwer die Gänge rein. Egal ob beim rauf- oder runterschalten. Ich muss richtige Gewalt anwenden damit die Gänge rein gehen. Und manchmal will das Auto von allein weg fahren, sprich ich steh auf der Kupplung und der Bremse an der Ampel, und plötzlich fängt das Auto zum Ruckeln an, so als wenn man langsam von der Kupplung runtersteigen würde.
Jedoch ist es so das sich das Kupplungspedal ganz normal anfühlt, sprich ich kann normal weg fahrn.
Und die nächste Abnormität ist das wenn ich in den Rückwärtsgang schalte ja normal erst ein piep ton kommt und dann das Rückfahrlicht hinten angeht, bei mir ist es jedoch mitlerweile so das wenn ich in den Rückwertsgang schalte, es alle paar Sekunden piepst und die Rückfahrlichter die ganze Zeit an und aus gehen.

Hat jemand eine Ahung was das sein könnte? Bevor ich das ganze auseinander nehmen lasse. Würde es eben gern wissen damit ich auch die Kosten abschätzen kann.

Danke für eure Hilfe!

[Merlin6000]

Kupplung kommt auf die Werkstatt an und ob das ZMS auch mit neu muss, rechne mal mit bis zu 12-1500 Euro

[A4 Limo 1.6]

Würde mal auf Druckplatte oder Ausrücklager tippen da die Kupplung ja nicht mehr ganz trennt

[mounty]

Naja bei knapp 200 tsd km kann so ne Mitnehmerscheibe schonmal runter sein, das Problem mit den Rüfali und PDC Sensoren könnte von nem defekten Multifunktionsschalter kommen.

[glavas]

Kupplung kommt auf die Werkstatt an und ob das ZMS auch mit neu muss, rechne mal mit bis zu 12-1500 Euro

Wie gross ist die wahrscheinlichkeit das das zms auch zu tauschen ist? Kupplung selbst würde mich 800 mit einbau kosten.