Dumpfes basslastiges Geräusch beim Bremsen

Hallo zusammen,

ich habe leider mal wieder ein Problem mit meinen Bremsen (Audi A4 B6 1.9TDI). Wenn ich bremse, ganz egal von welcher Geschwindigkeit ab 20km/h aufwärts, kommt von hinten ein dumpfes, basslastiges, lautes Geräusch. Zuerst war die Vermutung das Radlager ist kaputt, aber mein Vater und der Techniker von Audi konnten das ausschließen. Der Techniker bei Audi meinte dann es liegt daran, dass das Bremsseil der Handbremse fest ist. Außerdem meinte er noch man sieht zwar auf der linken hinteren Bremmsscheibe Flugrost, aber der Bremssattel scheint gängig zu sein.
Hat jemand eine Idee was das noch sein könnte oder woher das kommen könnte?
Das ganze hat schleichend angefangen, dass ich das so gut wie gar nicht gemerkt habe. Erst als mein Bruder mit meinem Auto gefahren ist, meinte er da passt was nicht.