Leichtes stottern beim Anfahren!? Getriebeprobleme !? HILFE

Hallo zusammen. Ich fahre einen Audi A4 B6 1.9TDI mit multitronic.

Seit einer Weile ist mir aufgefallen, dass ich beim anfahren(also beim Gas geben) im unteren Drezahlbereich ca. 1000-1500U/min sich ein leichtes stottern hervorhebt. Ich weiß absolut nicht was das sein könnte! Ich habe da evtl. eine Vermuttung, dass es am Getriebeöl liegen kann!? Mir wurde gesagt das man bei dieses Modellen sehr vorsichtig sein soll, wenn es um Getriebe geht und wichtig sei das Öl zu wechseln da sonst dir das Getriebe flötten gehen kann, stimmt das!?. Habe jetzt 140.000km auf der Uhr und ich denke seit der letzten Inspektion wurde das auch nicht gemacht. Könnte das am Getriebeöl liegen oder sind es doch ganz andere Probleme die jetzt auf mich zu kommen könnten?

Beim Gas geben fühlt es sich so an, als ob das ESP eingreift!? Sobald er aus dem unteren Drehbereich raus ist, fährt das Auto ganz normal.. Ist wie gesagt nur beim Anfahren.

Kennt jemand das Problem !? Oder hat da jemand eine Lösung parat?

Vielen dank für die Hilfe im Vorraus

Liebe Grüsse

Hi,
kann dir zwar nicht wirklich helfen, aber ich habe schon oft von Problemen mit der Lammelkupplung des Getriebes gehört.
Wenn du nach multitronic und ruckeln im Forum suchst, müsstest du einige Beiträge dazu finden.