ABS regelt bei jedem Bremsmanöver über 20 kmh - Was ist da los?

Hallo,

Auto: A4 2,5 TDi 150PS, Bj 2000 Facelift

Habe folgendes Problem:

Bei mir war das ABS Steuergerät defekt. Dieses habe ich reparieren lassen und eingebaut.
Nachdem die Kommunikation mit dem ABS Steuergerät nun über VAG Com wieder möglich war, wurde mir noch ein Radsensor hinten herausgeschrieben. Also den auch noch eingebaut.

Nun habe ich folgendes Problem:

Der Fehlerspeicher des ABS Steuergerätes ist ohne Fehler.
Auch die Lampen im Instrumentkombi sind alle aus.
Wenn ich nun langsam fahre passt alles. Er bremst auch normal.
Über VAG-Com kann ich in den Messwerten alle Geschwindigkeiten der einzelnen Räder ansehen und
snd alle gleich. Scheint also zu funktionieren. Allerdings nur bis ca. 20km/h
Darüber bricht die Verbindung zum Steuergerät ab, er bleibt bei einem Wert um die 20kmh bei
jedem Rad hängen.
Wenn ich nun auf die Bremse trete (also über 20kmh) vibriert das Bremspedal als ob das ABS regeln würde.
Sobald ich wieder unter 20kmh bin, ist die Bremse wieder normal.
Im Cockpit erscheint auch bei über 20kmh keine Fehlermeldung (alle Lampen bleiben aus) und
auch im ABS Steuergerät wird kein Fehler abgelegt.

Weiß wer was da los sein kann?
Bin leicht überfordert.

PS: Die ABS Ringe hab ich mir angeschaut. Es sind keine Risse zu sehen und auch der Abstand der Sensoren scheint OK zu sein.

Vielen Dank für eure Hilfe!!

LG, Duke

Ich würde sagen dass das STG defekt ist.

Evtl hat der Reparateur nicht richtig gearbeitet?!?
Würde mich jedenfalls mit dieser Fehlerbeschreibung direkt an den Händler wenden.

Das dachte ich auch zuerst. Händler kontaktiert. Er hat mir anderes Steuergerät zum Testen zugeschickt.
Damit gibts exakt den gleichen Fehler!!

Muss also eine andere Ursache haben!

Sensoren defekt, dreckig oder ABS-Ring dreckig oder defekt Bzw. Entfernung Sensor <-> ABS Ring zu hoch (richtig eingeclipst?)

Richtiger Sensor verbaut? Modelljahr, ABS-Version?

Dann tippe ich auch auf verdeckte ABS Ringe.

Softwarecode angepasst? Bei meinem AFB 98er Bj. ist der 00012, nur deiner hat glaub ich schon ESP. Den Code aus dem alten kannst Du jetzt wohl nicht mehr auslesen ...

Es wurde das alte Steuergerät repariert. Da ich dann auch zuerst dachte es läge ander Reparatur, hab ich mir von der Firma ein Tauschsteuergerät schicken lassen. Aber mit dem hab ich die gleichen Fehlersymptome.

Die ABS Ringe hab ich alle inspiziert. Keiner gebrochen oder verdeckt. Auch der Abstand sieht gut aus.

Eine Möglichkeit wäre noch:
Richtiger Sensor verbaut? Modelljahr, ABS-Version?

Ein Sensor wurde ja getauscht. Ich hatte noch einen vom A4 hier. Dachte die sind alle gleich.
Von der Bauart sah er jedenfalls ident aus. Werd mal die Teilenummern vergleichen
bzw. kennt jemand die verschiedenen Teleinr. der A4 B5 ABS Sensoren?

Vielleicht liegts ja daran.

Moin,

an meinem B5 hatte ich das auch mal.

Habe beide Sensoren vorne von den Eisenspähnen befreit, und danach war wieder alles OK!

So ein Problem hatte ich an meinem B3.

ABS Sensoren verdreckt und die Abstandshalter waren gebrochen (Korrosion)
Alle ersetzt/geputzt und die Ringe mal saubergebürstet und mit Druckluft gereinigt...
Wichtig ist, dass nicht nur die Sensoren kontrolliert werden, sondern auch die Löcher im Gusshalter.
Danach war Ruhe.. Hatte auch erstmal nen Kurzen vermutet, aber die Leitungen waren in Ordnung.

Woher weißt du, dass es dein altes ist und nicht ein bereits repariertes losgeschickt wurde?
Auch wenn die Nummern identisch sind, ist die Codierung eine andere. Bei dem, was ich verbaut habe, schmiss er mir auch erst Fehlercodes raus, bis ich den Code angepasst habe.
Wenn Du Angst hast, dass der neue Sensor nicht passt, dann stecke ihn doch einfach mal ab, dann dürfte er nur fur diesem einen FC ablegen.
ABS-Ring der Vorderachse habe ich schon vom 2,5tdi auf den 1,9tdi verbaut, zumindest die waren identisch.
Gruß Andreas

So es gibt Neuigkeiten:

Bin jetzt mal etwas weiter gefahren, um das Fehlersymptom näher eingrenzen zu können.
Das regeln das ABS tritt nur ein, wenn ich zwischen 20 und 50kmh abbremse.
Bremse ich aus 70 oder 80 kmh ab, greift das ABS nicht ein.
Der Fehler findet also nur in dem angegebenem Bereich statt.

Als ich dann ein paar Minuten auf der Bahn um die 120kmh unterwegs war, began plötzlich die ABS Lampe zu brennen.
Beim Auslesen stellt sich heraus, das er mir wieder (gleich wie nach dem Einbau des reparierten Steuergerätes) den linken hinteren Radsensor bemängelt. Den hab ich aber gerede neu eingebaut.
Fehler gelöscht.

Wieder gleiches Verhalten wie zuvor. ABS regelt bei jeder Bremsung zwischen 20 und 50kmh.
Über die 120kmh bin ich noch nicht gekommen, daher weiß ich nicht ob der ABS Fehler wieder kommt.
Das der Sensor defekt ist, glaub ich fast nicht.

Echt blöder Fehler.

Wie kann ich den Softwarecode auslesen? Geht das mit VAG Com?
Weiß jemand welchen Code ich haben muss. Ja ich hab nämlich schon ESP.

Danke für eure Hilfe!

Was ist mit den Sensorringen? Sind die in Ordnung?

Ja, sind zumindest sichtgeprüft. Werde sie eventuell nochmal abbauen und komplett reinigen!!

Du kannst die Messwerte ja mit VCDS oder dem Tester anschauen.
Dann siehst du sofort welcher Sensor nicht i. O. Ist.

Sowas macht man doch als aller erstes bevor man ein STG austauscht :oops:

Damit gibts ja ein Problem:

Über VAG-Com kann ich in den Messwerten alle Geschwindigkeiten der einzelnen Räder ansehen und
snd alle gleich. Scheint also zu funktionieren. Allerdings nur bis ca. 20km/h
Darüber bricht die Verbindung zum Steuergerät ab, er bleibt bei einem Wert um die 20kmh bei
jedem Rad hängen.

Hab nur bei einem Rad vielleicht 1 kmh Unterschgeid bis dahin.
Aber unter 20kmh werden auf jeden Fall von jedem Sensor Werte angegeben!

Ist die Stromversorgung vom STG in Ordnung?

Nicht dass über 20km/h die Stromversorgung abbricht.

Das Über 19 km/h nix mehr angezeigt wird ist NORMAL, bei überschreiten von 19 km/h wird die Eigendiagnose abgebrochen!!

OK, das ist shcon mal gut zu wissen. Also das er danach nichts mehr anzeigt, ist kein Fehler in dem Sinn.
Dachte das würde damit zusammenhängen.

Dann werde ich alle Sensoren nochmal abbauen, alles reinigen und irgendwann muss es doch gehen!

Danke für die super Tipps!!

Fahr doch mal zu Audi und lass die codierung prüfen bevor wir uns hier einen Wolf suchen :)


Hast du eigentlich schonmal das Kabel des Sensors bis zum STG geprüft? Nicht das da was kaputt ist.

Hab selbst VAG Com.
Wo kann ich die Codierung prüfen bzw welche muss ich haben bei meinem Modell?

Auf welchem PIN kommen die Leitungen der Sensoren am Steuergerät an?
Dann prüf ich die Mal auf Durchgang.
Glaube aber nicht das da was faul ist, er zeigt mir ja die Radgeschwindigkeiten aller 4 Sensoren tadellos im VAG Com an, bis zu 20kmh.
Wenn eine Sensorleitung defekt wäre, würde das ja auch nicht gehen!