Stellmotor LWR defekt? tauschen?

Bei meinem rechten Xenon Scheinwerfer klemmt manchmal der Stellmotor LWR. Beim Starten des Motors schwenkt das Licht normalerweise einmal nach unten und geht dann wieder in die Ausgangsposition. Der rechten Scheinwerfer schwenkt aber manchmal nicht wieder nach oben.
Hat irgend einer eine Idee ob das an dem Stellmotor des LWR liegt und kann man den tauschen ohne den ganzen Scheinwerfer zu zerlegen. Der ist nämlich verklebt!! Ich habe den Scheinwerfer koplett ausgebaut aber der Stellmotor ist so versteckt, dass man nicht ohne weiteres dran kommt. Muss man wirklich den kopletten Scheinwerfer zerlegen?
ist der Stellmotor überhaut daran Schuld, oder liegt das an einem Steuergerät?
Hab versucht mit einem OD2 Scanner und mit der Torque App den Fehlerspeicher auszulesen. Hat aber keinen Fehler gefunden.
Hat irgendeiner eine Idee? oder muss ich dafür in die Werkstatt!?

Es muss dazu der Scheinwerfer ausgebaut werden, dann ist dort ein Blinddeckel eingeprägt der mit einem scharfen Messer ausgeschnitten werden muss um dann an den Stellmotor ran zu kommen. Das Loch wird danach dann mit einem großen Gummistopfen den man auch bei Audi bekommt verschlossen.

Wichtig ist nur zu wissen welche Scheinwerfer du hast, aber wenn du sagst das er nur hoch und runter schwenkt solltest du normales Xenon ohne Kurvenlicht haben.

Danke für die Antwort!

Ja ich habe Xenon ohne Kurvenlicht (wer braucht das schon)

Nachdem ich meinen Scheinwerfer aus-und wieder eingebaut habe funktioniert die Höhenverstellung wieder ganz normal. Schon eine ganze Woche! Ich warte nur darauf bis er wieder klemmt. Mal sehen wie lange...