AGR-Ventil anlernen

Hallo,
da ich einige Probleme mit meinem AGR-Ventil habe, habe ich ich mir ein Neues besorgt und wollte es einbauen.
Scheinbar muss das Neue danach auch angelernt werden. Das entsprechende Fenster in VCDS hab ich auch gefunden.
Anhang 286478

Hat das schon mal jemand gemacht? So ganz klar ist mir nicht die Aktion mit dem Gaspedal treten. Muss ich es dafür komplett durchtreten?
Wenn ja, wäre ein Warmfahren vorher sicher nützlich.
Ich würde mich über ein paar Infos freuen.

Grüße
Jens