S4 anfahren im ersten Gang unmöglich

Hallo zusammen.
Ich hab ein Audi S4 8e5 BJ 2004 Motor bbk Getriebe hep 6gang Schalter.
Mein Problem ist das ich im ersten Gang kaum anfahren kann! Die ganze karre wackelt wirklich extrem.
Das Getriebe stützlager wurde schon erneuert.
Ich kan im zweiten Gang ohne gewackel anfahren
Das Problem ist wirklich nur beim ersten Gang!
Wenn er schon leicht am rollen ist gibt's auch kein gewackel im ersten.
Ansonsten lässt er sich normal schalten und vom Getriebe kommen auch keine Geräusche.
Ich hoffe mir kann hir einer weiter helfen