A4 zieht nach recht und vibriert

Hallo zusammen,

ich habe einen A4 2.0TDI aus 2010.
Seit ich das Auto zieht es nach rechts 😔.
Habe schon diverse Sachen erneuert wie Hydrolager, Stoßdämpfer hinten, Koppelstangen, Spurstangenköpfe und diverse Achsvermessung.

Heute hat bei ~200km/h ein starkes vibrieren gehabt, direkt langsamer geworden und alles war wieder gut.

Hatte das jemand vielleicht schon oder hat einen Rat? Ist bei Sommer und Winterreifen.

Würde mich sehr freuen, wenn ihr mir helfen könnt. Werkstatt ist auch ratlos 😞

Wurden die Bremssättel alle auf Freigängigkeit geprüft? (Besonders die rechte Seite.)

Unfallfrei ist das Auto doch, oder?

Ja, Bremsen sind soweit okay. Unfallfrei sollte er sein. Sieht nichts danach aus.

Radlager ?

Hört sich vielleicht blöde an, aber stimmt der Reifendruck ?
Meiner reagiert sehr empfindlich, wenn auch nur ein wenig zu viel Druck auf den Reifen ist.