5 Gang Tiptronic Problem.. kein Kraftschluss

Hallo
Ich habe seit ca. 3 Wochen das Problem dass sporadisch kein Kraftschluss beim Gangwechsel mehr vorhanden ist.
(egal welcher Gang)

Generell schaltet er ziemlich spät... bleibt lange im Wandler. sobald dann der eigentliche Kraftschluss hergestellt werden soll dreht der Motor fast lehr durch.
Dann kracht nach einigen hin und her auf einmal doch der Gang rein.
Heute ging die Tiptronic sogar in das Notprogramm.

Darauf hin habe ich das Tiptronic Öl wechseln lassen... hat aber leider nichts gebracht.

könnt ihr mir helfen?
was könnte hier der Fehler sein?
mfg

Schau mal hier rein, meist muss noch mehr gemacht werden bei den *alten* getrieben als nur nen Ölwechsel: http://www.a4-freunde.com/showthread...5&highlight=ZF

so... heute Morgen in die Arbeit gefahren.. da ging wieder alles prima und am Nachmittag beim Nachhauseweg ging der 5. und 4. Gang gar nicht mehr rein... bzw. Schleifte nur noch... Kein Kraftschluss.

Im Fehlerspeicher stand irgend was von:
Keine Drehmomentangabe vom Motorsteuergerät oder so ähnlich... Ich muss nochmal genau nachfragen.
Der Wagen steht erstmal in der Werkstatt... aber evtl. könnt Ihr mir ja gleich mit einem Tip oder aus Erfahrung sagen was es sein könnte... dann wirds nicht so teuer für die Suche bei der Werkstatt

Ich muss dazu sagen dass mein Nadelhubgeber auch schon seit einiger Zeit defekt ist. Kann das damit zusammenhängen oder ist es nur ein unglücklicher zufall dass nun auch noch das Getriebe defekt ist.

mfg