Seltsames Fahrverhalten schwimmt irgendwie mögliche ursachen?

Hallo
Ich wende mich heute mal mit einem etwas verzwickten "problem".
Mein A4 der liegt total unruhig der eiert ständig hin und her.
Anfangs dachte ich es liegt an mir und der sehr direkten lenkung.
Nun fahr ich ja den A4 schon par tage und habe mich an die direkte Lenkung gewöhnt.
Aber einen ruhigen Geradeauslauf hab ich nicht.Man ist ständig am korrigieren.
Da die Lenkung sehr direkt ist glaub ich weniger an ausgeschlagene Querlenker,
das Fahrwerk ist gut straff was die dämpfer angeht da war mein Vorgänger PKW "weicher".
Denke mal ausgelutschte dämpfer können auch nicht der grund sein.
Was könnte noch eine Ursache für das schwimmen sein??

Kleine Randinfos.Er hat nun 176 Tkm runter,und bereift mit 205/55/16 Sommerschuhe.