2,5 TDI Quattro Automatik Avant Bj:2001 Startprobleme + Spannungsprobleme

Hallo,

ich habe ein Problem mit meinem B5.
Wenn er über Nacht steht, springt er nur nach langem Orgeln an.
Vorglühanlage tut so wie es scheint. Zumindes das Licht im Tacho leuchtet 2-4 sec.
Wenn er dann angesprungen ist, geht die Voltanzeige nicht über 12V rauf.
Sieht also so aus, als würde er nur mit Batteriespannung laufen.
Erst nach ca. 5 min fahren schaltet irgendein Relais und schwup hab ich die knapp 14V.
Die Leistung ist in diesem Zeitraum auch im Keller. Zieht wie ein 50PS Polo :D
Wenn dann die 14V anliegen zieht er besser, wobei ich denke, dass er
auch da nicht die volle Leistung hat.

Was könnte das sein?
Und ich habe leider keine Möglichkeit den Fehlerspeicher auszulesen.

Danke und lg
Patrick