Bremspedal gluckert

Hallo zusammen,

bei mir taucht mal wieder ein Problem auf, über das ich nirgends etwas geschrieben finde :-(
Bin am verzweifeln...

Folgendes tritt auf (und zwar immer):
Beim Bremsen gibt mein Pedal etwas nach (nicht sofort, als würde es durchfallen sondern nach 1-2 sekunden) und macht dabei Geräusche, als würde das ABS arbeiten, aber das Pedal wird nicht fester - kurz vor dem Stillstand dann schlägt es allerdings etwas zurück und die Bremswirkung wird stärker. Das ganze tritt allerdings nur ab einer Geschwindigkeit unter 60km/h auf.
Gefühlt wird es mit der Zeit auch stärker.

VCDS zeigt keine Fehler.
Antriebswellengelenke an der VA sind neu, somit auch die ABS-Ringe.
BKV scheint i.O. (5x pumpen und dann starten - Pedal gibt leicht nach)
HBZ müsste bei defekt ja auch über 60km/h Probleme machen, richtig?

ABS Block?

Kann mir jemand auf die Sprünge helfen oder Sachen ausschließen?

Vielen Dank im Voraus und viele Grüße,
Micha