Hat einer von euch schon mal die Achskörper an der Hinterachse selber getauscht?

Wie schon in einem andren thread beschrieben,macht mein auto an der hinterachse Geräusche.
Da der sogennante Achskörper nicht teuer ist,so um die 20 euro einer,will ich es auf vorsorge wechseln.
Nach mehr wie 11 Jahren dienst kann man es ruhig wechseln,denke ich.
Wer hat es von euch schon mal selber gewechselt?
Anregungen,vorschläge sind willkommen.
Vielleicht will einer von euch das teil bei seinem B6 auch wechseln.
Anhang 217389