Kupplung bzw. ZMS Defekt?

Hallo,
Ich fahre einen B6 5-gang bj 2001 mit 203000 km. Heute nach der Arbeit bin ich mal nach Hause gedüst Klima an, Radio laut und natürlich nichts gehört. Beim Auto abstellen klar die Klima aus, Radio leiser und plötzlich höre ich ein gleichmäßiges klickern aus dem motorraum. Nun gleich mal die Kupplung gedrückt-> Geräusch weg. Dann von der Kupplung runter und man höre seine Art "Schleifen" aus dem Motorraum. Dann ne kleine Probefahrt gemacht im ersten bzw zweiten Gang hüpft leicht das Auto bzw. Was anfahrverhalten ist komplett anders.... Hatte schonmal jeman das Problem wenn ja wäre ich um jeden Tipp sehr dankbar.

Falls es wirklich die Kupplung ist was sollte man da gleich mitwechseln? ( ein kupplungssatz ist ja klar was eben ansonsten gemacht werden konnte bzw sollte)
Ich würde dann eine sachskupplung nehmen sollte ok sein oder?

Danke für die antworten

Gruss theundertaker90

Ich tippe auf den Ausrücklager, jedoch wenn man den macht, wird die Kupplung auch gleich mitgemacht. Mit Sachs machst du nichts falsch.

So gibt ein kleines Update: war heute mit der Werkstatt meines Vertrauens... Der meinte es wäre die Kupplung bzw. Auch das ausrücklager. Also gleich mal eine valeo bestellt Kupplung, ausrücklager, druckplatte und Schwungrad (wenn dann richtig) für 410 Euro ein echtes Schnäppchen xD. Dann habe ich meinen Werkstatt Menschen noch gefragt was man noch machen könnte wenn schon das Getriebe raus muss da meinte er ja das führungslager das hab ich auch gefunden unt mitbestellt (8€). Was ich aber absolut nicht finde ist noch folgendes " Kurbelwellen simmerring Getriebe Seite" hast irgendjemand eine Ahnung wie die teilenummer ist bzw ein link oder Foto sodass ich das Teil auch identifizieren kann und dementsprechend bestellen kann.
danke Gruß theundertaker90