Probleme mit ABS / ESP

[MartinV6 2,4 30V]

Habe da ein Problem an meinen Audi, solange ich in der Stadt fahre oder über Land ist alles ok. Komme ich jedoch über 100 km/h und trete leicht auf die Bremse verhärtet sich das Pedal, dabei fängt etwas an zu brummen und die Bremskraft wird dann höher als ich das eigentlich wollte. Fahre ich höhere Geschwindigkeiten, so ca. ab 160 km/h blinkt zwischendurch mal die ESP Lampe. Geht dann aber wieder aus!!! Habe mal die Sicherungen für ABS und ESP abgezogen und bin dann nochmal gefahren war alles gut!!! Achso, habe einen Audi A4 Avant 2,4 V6 30V aus 11/99. Wäre über jede Hilfe sehr dankbar, da es so keinen Spaß macht zu fahren.

[tolik0815]

Lass erstmal den Fehlerspeicher auslesen,
könnten fehlerhafte Signale von den Drehzahlsensoren ans ESP/ABS Steuergerät sein.