B5 2.6: Antriebswelle defekt?

[ruff]

Habe ein Problem mit meinem B5 2,6L quattro Bj. 95.
Und zwar merke ich bei fahren, so ab ca. 50 km/h, ein leichtes Schlagen in regelmäßigen kurzen Abständen (ca. jede Sekunde). Ist aber auch nicht immer da. Mir kommts vor als käme es von vorne Links.
Dazu kommt das wenn ich bremse, das das Auto zum stottern anfängt. Wenn ich fester in die Bremse steige ist das stottern weg.
Könnten die beiden Probleme zusammenhängen? Antriebswelle defekt oder Bremsen?

Wisst ihr was?

[Black_A4]

Ist das Geräusch auch da wenn du den Wagen ausrollen lässt oder nur wenn du auf dem Gas stehst?

[ruff]

Ist glaub ich immer da. Muß ich heut nochmal schaun.

[ruff]

Also, es ist immer, auch im Leerlauf. Kann man irgendwie rausfinden welcher Gelenksatz an welcher Antriebswelle es sein könnte?