HILFE!! Motor läuft extrem unrund

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Hallo zusammen. Ich habe mit meinen a4 2.0 TDI 136ps bj 2009 ein sehr großes problem:
Der Motor läuft im leerlauf total unrund das es das Auto schon schüttelt. Auch beim anfahren im niedrigen DrehzahlBereich ruckelt er. (Aber nicht immer) beim kalten motor ist es schlimmer als wenn er Temperatur hat. Habe aber keinen Leistungsverlust und im höheren drehzahlbereich läuft er normal. Fehlerspeicher auslesen lassen und keinen Fehler gefunden. Hatte vl jemand das selbe Problem und kann mir weiterhelfen?!