Update:
Hatte gestern die Fehler alle gelöscht und war eine Runde noch gefahren, danach kein Fehler mehr.
Nach heute ~80km fahrt, immer noch kein Fehler, weder g62, noch Klopfsensor.

Temperatur habe ich nachdem ich zuhause war mit VCDS ausgelesen. Der Wagen stand ca 5-10 Minuten und hatte laut VCDS 83° Coolant Temperature. Das dürfte ja hinkommen. 7° abkühlen scheinen realistisch.
Scheint also nur irgendwo zwischen Sensor und KI ein Problem zu sein. Ob im Tacho selber oder im Kabel weiß ich nicht. Könnte mir da jemand sagen welche Spannung am KI anliegen müsste vom Sensor aus? Dann könnte ich das mit dem Multimeter mal durchmessen.

Die Klopfsensoren standen jetzt wie gesagt auch nicht drin. Werde jetzt mal alle paar Tage auslesen, und schauen ob sich da was tut.