So es war tatsächlich der falsche Flansch.
Leider hat Audi ihn nicht mehr zurück genommen, da er vor über 4 Wochen bestellt wurde.
Habe es zum Glück nicht selber versucht sondern machen lassen.
Also meine Mechaniker haben ja schwer abgekotzt den Flansch zu wechseln.
Zum Glück war das Getriebe draussen das man den Motor nach vorne kippen konnte.
Der alte Flansch war total kaputt und die Dichtung total aufgequollen und weich.