An alle Experten - ein oder mehrere Probleme?

[CAB2000]

Hallo Leute ich bin echt am verzweifeln mein sonst so zuverlässiger Audi ist krank.
Fahre einen 2,5 TDI mit Tiptronic Getriebe - fahre aber nur auf Vollautomatik. Fahre i.d.R. Stadverkehr.
Habe die Foren mal überflogen, aber leider nicht die Zeit hunderte von Einträgen zu lesen.

Problem 1: Bei unter 0 Grad Außentemperatur will er nur schwer anspringen. Ich lasse Ihn natürlich zuende glühen, aber er kommt nicht bis ins Standgas, so das ich mit dem Gaspedal nachhelfen muss, damit die Karre anspringt. Anschliessend passiert es regelmäßig, dass ich an einer Ampel stehe, an einer Kreuzung bremse oder einfach nur bremse weil der vor mir bremst und mein Motor anstatt auf Standgas zu bleiben oder zurückzufahren, die Drezahl steigt. ??? Da erschreckt man sich ganz gut, wenn man bremst und das Auto gibt Gas. UND JA ich trete die BREMSE nicht das Gas! Drehzahl kann bis 2000 gehen, was bei den NM schon ganz gut anzieht. Muss dann voll auf der Bremse stehen damit er mir nicht wegfährt oder in P schalten, damit er sich wieder beruhigt (alternativ geht der Verkehr weiter und ich starte mit erhöhter Drehzahl, anschliessend beruhigt er sich bis zur nächsten oder übernächsten Ampel.......Enden tut das erst wenn der Motor warm ist, was ich i.d.R. nicht erreiche.

Problem 2: Regelmäßig bei allen Wetterlagen geht meine ESP Leuchte manchmal an (passiert nicht bei jeder Fahrt und auch wenn der Motor warm ist). Das Auto fährt sich aber normal, bis ich bremse.
Wenn ich langsam abbremse, z.B. wenn ich auf eine rote Ampel zufahre, blockieren die Räder komplett, so das ich eine Vollbremsung hinlege - ziemlich gefährlich (Ladung, rückwertiger Verkehr, usw..)

Hat irgendwer sachdienliche Hinweise zur Ergreifung des Fehlers?
Und nein ich war noch nicht in der Werkstatt zum Fehlerauslesen.


Danke im Voraus für eure Hilfe

[Audi_A4_B5_1.8]

Das hört sich echt krass an.
Aber bevor man hier lange spekuliert lass erst einmal denn fehlerspeicher checken.

[CAB2000]

Also das Diagnosegerät ergab...

Motor

00542 - Geber für Nadelhub (G80)
30-10 - Unterbrechnung / Kurzschluß nach Plus - Sporadisch
01375 - Ventile für Motorlagerung Stufe 1
38-10 - Ausgang schaltet nicht / KS nach Plus - Sporadisch (kam nach Löschung nicht mehr)
00522 - Geber für Kühlmitteltemperatur (G62)
30-10 - Unterbrechung / Kurzschluß nach Plus - Sporadisch (kam nach Löschung nicht mehr)

Bremsen

18265 - Lastsignal: Fehlermeldung vom Motor Steuergerät
P1857 - 35-10 - - - Sporadisch

[mounty]

Zu Problem 1.) den Doppeltemperaturgeber G62 tauschen und den Geber für Nadelhub (G80) prüfen.
Die Motorlagerung ist nur nen Komfortproblem

Ansonsten Fehler löschen, ne weile Fahren und schauen welcher Fehler wieder abgelegt wird.

[LO 530]

Problem 2 ist wahrscheinlich ein gebrochener ABS-Ring