S-Tronic schleift in unteren Gängen extrem

Hallo zusammen,

ich habe einen Audi A4 3.0 TDI V6 BJ15. Meines Wissens ist hier eine DL501 verbaut.
Mir ist aufgefallen, dass gerade die unteren Gänge, zum Beispiel, wenn ich auf einen Kreisel zufahre und er vom 3. in den 2. Gang schaltet, hier die Kuplung meiner Meinung nach extrem Lange geschliffen wird.
Das kann doch nicht gesund sein für die Kupplung.:-?
Habt ihr das Problem auch? Weiß halt nicht, ob das normal ist bzw. gewollt ist oder ob eventuell meine Mechatronik einen Fehler hat.
Also generell färt sich mein 7-Gang unter 2000 U/Min und Teillast wie eine Schnecke, Drehzahl fällt langsam, etc.
Gibt mein ein bisschen mehr Gas und zieht ihn etwas, dann schaltet es sportlich und schnell.

Gibt es hierzu Erfahrungen von euch?

Hey guten Tag,

bei meinem 8k 2.0TDI 177Ps Quattro ist das genau so... Ist mir schon mehrfach aufgefallen. Leider habe ich dazu im I-Net keine konkrete Aussage finden können. Ich habe auch das Gefühl, dass die Gänge ziemlich langsam geschaltet werden. Nach einem Gang-Wechsel fällt auch beim einkuppeln die Drehzahl um ca. 50 rpm.

Manchmal habe ich das Gefühl, dass wenn vom 2 in den 1 Gang geschaltet wird das Fahrzeug bremst. Kennst du auch das Phänomen?

Geschäftlich habe ich ab und zu Zugriff auf einen A6 4G VFL 3.0 TDI Quattro 204PS. Da scheint die S-Tronic entweder eine komplett andere Software oder Hardware zu haben. Das Fahrzeug fährt sich deutlich homogener. Dabei ist mir noch kein Gänge schleifen aufgefallen.

Gruß