Motor springt schlecht an, Notbetrieb bei Hitze

Hey Leute!
Bitte um Hilfe, mein A4 B7 2.0 125kw springt seit letzter Woche ziemlich schwer an, vorglühlampe leuchtet auch nicht bei zündung ein...
Bei heißen Temperaturen springt er schnell mal in den Notbetrieb, zündung aus-ein Fehler weg
Auch auf der Autobahn mit 140 u Tempomat kurz ins Gas - Notbetrieb..

Fehlerspeicher sagt Ladedruck Regelgrenze unterschritten.

Auto steht seit Montag beim 😊-
PD- Elemente getauscht, Unterdruckdose getauscht, unterdrucksystem dicht, Turbo hat ca 15000 km drauf.
Im Leerlauf ruckelt er ein kleines bisschen

Werkstatt weiss auch nicht weiter
Bitte um Hilfe!!

Vielen Dank im voraus für eure Hilfe!