S4 B8 Kat ausbauen

Hallo
hat schonmal jemand Erfahrung gemacht mit einem S4 B8 Kat ausbauen?
muss man das Schaltgetriebe weg machen oder gibt es ein Trick?

Entweder das Getriebe muss raus oder man lässt den Motor mit ab. Dann kommt man auch ran.