Leuchtweiten Regler Defekt

Hallo Leute ich hab einen Audi 8k/b8 und seit paar Tagen meldet er mir das mein leuchtweiten Regler defekt ist aber meine Lichter funktionieren einwandfrei sie fahren hoch und runter wenn ich des Auto an mach kann mir einer helfen und sagen was des sein kann?
Danke schonmal im Voraus

Fehlerspeicher auslesen (lassen). Wird wahrscheinlich ein Achssensor sein

Es wurde schon fehlerspeicher ausgelesen Man kann aber darauf nichtzugreifen

Was heißt das? Worauf kann man nicht zugreifen? Wer war denn da am Werk?