Knacken und Vibrieren wenn Fahrzeug warm...

hallo zusammen,

seit kurzem habe ich an meinem S4 B6 Handschalter ein Knacken und Vibrieren im Antriebsstrang...
das Knacken ist überwiegend beim Anfahren, je mehr Drehmoment desto öfters und lauter das Knacken.
Das Vibrieren ist am stärksten zwischen 50 und 70 km/h, darunter und darüber spürt man kaum etwas. Hängt also von der Raddrehzahl ab, nicht Motordrehzahl.
Komischerweise ist das Vibireren nie im kalten Zustand, immer erst wenn das Auto eine Weile gefahren wurde...als ob erst irgendwas warm werden muß, wodurch auch immer (Motorwärme, Auspuffwärme).
Das Knacken scheint aus der Mittelkonsole zu kommen...ich vermute dass es evtl. die Kardanwelle sein könnte?
Und dort auch das Vibieren entsteht, wenn entweder das Mittenlager warm wird?

Wenn ich das Fahrzeug auf der Hebebühne habe und an Kardanwelle und Antriebswellen wackle finde ich halt nix, was auf einen Defekt hindeuten würde...ist komisch, nix ausgeschlagen, nix hat großartig Spiel...nur das Mittenlager scheint etwas weich zu sein...

Hat jemand einen Tip? Oder schon mal was ähnliches gehabt?

Grüße Lukas