B5 und Dieselpartikelfilter

Hallo allezusammen...

Habe erst seit kurzem einen A4 Avant 8D/B5 TDI 2,5 V6. MKB: AFB / Automatik-Getriebe Bj: 1999
Der Wagen hat ja E2 Norm, bekommt also keine grüne Feinstaub-Plakette...
Ich hab mal im Netzt bisschen rumgeschaut, es schein ja Nachrüstsätze zu geben.
An alle die den gleichen Typ fahren... wie sind Eure Erfahrungen damit, bzw, habt Ihr Euer Auto nachgerüstet ???
Im Anhang mal ein Bild davon ....

( Wie gesagt, bin erst seit kurzen Audi-Fahrer , hoffe hier auf viele Infos :-) )

Bis bald Axel ... :-)