Antrieb verursacht Slägen?

Wer kann mir helfen?
Gestern auf der Fahrt mit Tempo 70 km/h im 5. Gang (Tiptronic) hat es zweimal 3 bis 4 sehr harte Schläge gegeben.
Sofern ich es richtig beobachtet habe, änderte sich das Drehzahl nicht wenn es passierte auch (nicht aufgemerkt) änderte sich der Gang. Morgen Fahren wir Heim und werde ich es wieder beobachten.
Will sowieso ein Termin beim Freundlichen machen für ein Check.

P.s. Tachostand 182K

Update:

Auf der heimfahrt Gestern Abend, ist nichts Komisches passiert.
War Heute morgen beim Freundlichen. Störungsspeicher ist abgefragt und von Unten ist der Audi alles ge-checked worden... nichts gefunden was diese Schlägen möglich verursacht hat.
Also, ab jetzt werde ich leider nicht mehr Unbesorgt Fahren da ich angst habe das es wieder passiert und möglich schlimmere folgen haben kann.