A4/B5 neue Bremse kratzt/rubbelt kurz vorm Stillstand

Hallo zusammen, nach langer Zeit mal wieder ein Beitrag von mir. Bei meinem A4/B5 wurden hinten Scheiben und Klötze, sowie auf einer Seite der Bremsenträger erneuert(Audi-Werkstatt). Bremse funktioniert soweit einwandfrei, nur, wenn ich z.B. auf eine rote Ampel zurolle und moderat bremse, habe ich kurz vorm Stillstand so ein kratzen/Rubbeln. Ich meine, ich kann das auch im Bremspedal spüren, es ähnelt dem ABS-Gefühl. ABS dürfte es aber nicht sein, bei der Geschwindigkeit und so, wie ich bremse. Muß die neue Bremse sich erst einbremsen? Hat jemand einen Tipp? Danke!

Das kann gerade bei der Geschwindigkeit das ABS sein, am besten mal die ABS Sensoren an den hinteren Bremsen auf richtigen Sitz prüfen.

Wurden auch die Sensorringe getauscht? Wenn nein dann liegt es daran ;-)
Die Einstellung der Radlager sollte auch nochmal geprüft werden

Danke für die Tipps. Sensorringe wurden lt. Rechnung nicht getauscht. Da muß ich wohl noch mal vorsprechen.... :-(