Antriebswelle Gelenk Innenseite

Hallo nachdem ich die Querlenker gewechselt habe vor 15.000 km hat sich wieder ein Geräusch eingeschlichen. Am meisten höre ich es rückwärts vom Hof fahren bei
einlenken . Nachdem wir ihn gestern auf Bühne hatten und wir die ATW kontrolliert haben ist aufgefallen das beide Seiten innen wohl fertig sind. Man muss dazu sagen das die jetzt auch schon 351.000 km auf der Uhr haben. Hat jemand die Gelenke Getriebeseitig schon mal gewechselt an der Antriebswelle? Brauch man Special Werkzeug? Hat vlt jmd nen Reparatur Leitfaden?

Danke schon mal im Vorraus!

Also die Geräusche die die ATW machen ist wie ein Klong beim Rückwärtsfahren vom Hof, auch kommt das auch wenn ich über Bahnübergang langsam fahre. Jetzt meinte ein bekannter ich soll erstmal die Antriebswelle ab machen und die Gelenke Innenseite Getriebe mal den Faltensack aufmachen und schauen ob das Fett darin nicht einfach verhärtet ist oder so bzw ob überhaupt noch genug fett drin ist. Er meinte manchmal reicht es einfach die Dinger neu zu fetten. Ich hab ja keine Probleme sonst außer das Geräusch ist ja kein Vibrieren oder so am Lenkrad zu spüren. Hat denn keiner mal nen Tip oder ne Idee ? Bzw so Problem mit ATW schon gehabt?