ASN fehlercode P0024 Nockenwellenspätverstellung auslass, soll nicht erreich

Hallo zusammen,
Ich habe mich vor kurzem der A4 Flotte angeschlossen :).
Ich habe folgendes problem, auf dem Rückweg war ich auf einer Raststätte nach etwa 150 km, als ich den Heimweg fortsetzen wollte und von der Raststätte abgefahren bin, hat sich die MKL zu Wort gemeldet, der Wagen lief aber gut, hat das Gas normal angenommen und lief auch rund, zuhause angekommen VCDS angeschlossen um zu schauen was das Problem ist.
16408 - Bank 2: Nockenwellenspätverstellung; Auslass P0024 - 001 - soll nicht erreicht; Sporadisch,
Kam dabei raus.
Fehlergelöscht und wollte schauen ob er sich wieder meldet.
Am nächsten Abend durch einen Kreisel gerollt und gemäßigt Gasgeben, schwupps die MKL war wieder da.
In die Werkstatt gefahren, Auto auf die Bühne und das Auto mal von unten inspiziert. Auf der Fahrerseite Öl, Beifahrerseite Trocken.

Jetzt liegt der Verdacht Nahe das die Dichtungen vom Nockenwellenversteller Matsch sind und er da raus sifft.
Ansonsten ist kein anderer Fehler im Speicher,
Kann mir jemand weiter helfen bzw. Hatte das Problem selbst schon mal?

In mehreren Foren habe oh gelesen
Steuerkette hat sich gelängt, meiner hat aber einen Zahnriemen??? Steuerzeiten sind auch in Ordnung, sonst würde er ja nicht ruhig Laufen.
Ich hoffe mir kann jemand Helfen.
Ich bedanke mich schonmal und schönen Gruß.

PS: Daten zum Auto,
A4 B6 8E Avant 3.0 quattro MKB: ASN