Getriebegeräusche beim Gas geben in den oberen Gängen

Hi,

ich habe einen A4 b7 2,0 tdi, 140 ps ohne quattro und mir ist in letzter Zeit immer häufiger aufgefallen, das er reibende Geräusche aus Richtung Getriebe macht. Und zwar ausschließlich im 5. und 6. Gang und zwar nur beim Gas geben. Getriebeöl wurde gewechselt, sah auch i.o. aus. Bei Audi meinen se das sei nicht so schlimm. Sobald im vom Gas geh ist das Geräusch weg und in den unteren Gängen ist es nicht zu hören.
Kann mir evtl. jemand behilflich sein an was das liegen könnte???
Grüße