Quattro dumpfes schlagendes Geräusch bei Lastwechsel

Hi,

ich fahre einen A4 B9 / V6 218PS Diesel mit Quattro und S-Tronic.

Bei Lastwechsel und je wärmer das Auto wird, desto öfter bzw. ständig reproduzierbar tritt ein deutlicher, dumpfer Schlag von der Hinterachse her bei Lastwechsel auf.

Audi sagt: Stand der Technik

Ein A4 mit dem stärkeren Diesel (ich glaube 272PS) und Tiptronic hat dieses Problem aber nicht. Da es von der Hinterachse kommt, dürfte das ja eher weniger mit der Art der Automatik zusammenhängen, da hier und dort die Kräfte an das Hinterraddifferential übertragen werden?

Habt ihr vielleicht ne Idee, mit was ich dem Händler auf die Füße steigen könnte, sprich welche Bauteile da defekt sein könnten?