ESP Probleme Eine mögliche Ursache Ölnebel+Dreck auf Sensorrring

Hallo Zusammen,

ich fahre schon länger einen A4 B5 2,4 V6 mit Automatik.
Der Motor ist ja bekannt das er eine Öl-Verteilmaschine ist und zusätzlich war auch noch der Simmering am Automatikgetriebe undicht. Alles nicht viel und auch mal alles gemacht aber das Öl war in der Zwischenzeit feinvernebelt bis nach hinten auf die ABS-Sensorringe geraten und hat natürlich schön den Dreck und den Bremsstaub gebunden.
Das führte dazu das die Sensoren den einen oder anderen Abschnitt auf den ABS-Ringen nicht erkannte.

Das führte erst selten und dann immer öfter zum eingreifen des ESP ohne Grund da die detektierten Raddrehzahlen das Steuergerät zum Eingreifen veranlassten.
Erst fiel das bei schnellen Autobahnkurven auf obwohl die Querbeschleunigung fernab jeder Gafahr war. Später immer häufiger. Nicht so vertrauenerweckend.....

Lösung war einfach = säubern und alles wieder gut.