Vibrieren beim Beschleunigen und auch während der Fahrt

Hallo Leute,

will einmal bei euch Nachfragen ob jemand eine Ahnung hat was da los ist. Bei meinem Auto (a4, b7 2007, 2.0 tdi) ist jetzt mit 160.000km ab und zu beim beschleunigen auch beim normalen fahren so das das ganze Auto vibriert. Das komische dabei ist das es egal ist ob es warm draußen ist oder der Motor warm oder kalt ist.

Laut dem was ich jetzt herausgefunden habe könnte es das ZMS oder aber auch die inneren Gelenke von der Antriebswelle, was aber nur der Anfang eines defektes bedeuten würde denn wenn dieses ZMS kaputt wäre und man einkuppelt kommt normal so ein schleifen.

Ansonsten Antriebswellen wobei hier das Problem dann immer auftreten müsste. Auch die Motorlager könnten es sein aber meine sind elektronisch überwacht und der Fehlerspeicher ist leer.

Ich habe mit meinem Mechaniker alles auf Spiel überprüft, scheint alles in Ordnung zu sein.
Denn irgendetwas auf "Verdacht" tauschen will ich auch nicht unbedingt da des ZMS mit Kupplung Material bei ca. 600-700€ liegt.

Habe zurzeit noch Winterreifen drauf wurde aber auch schon mit Sommerreifen probiert wo das vibrieren dann noch mehr und stärker ist.

Bei dem Link ist das Video zu sehen, da hört man ein Geräusch... weiß jemand ob so viel Spiel normal ist?

https://youtu.be/cUMPRBPDskQ


Danke

mfg