Beim Bremsen: Kurz vor Stillstand Pumpengeräusch

Hallo alle zusammen!

Ich hatte schon früher ab und an ein Phänomen, welches nur sehr selten auftrat und ich mir deswegen keine näheren Gedanken gemacht hatte.
Allerdings tritt es nun häufiger auf...

Wenn ich bremse, und ich bin schon kurz vorm Stillstand (an der Ampel z.b), dann kommt es manchmal vor (nicht regelmäßig, eher sporadisch), dass ich ein Geräusch höre, wie als wenn eine Pumpe kurz arbeitet, so ein kurzes Brummen.
Ein wenig spür ich es auch am Pedal, das irgendwas gerade arbeitet.

Es tritt immer nur kurz auf, und wie gesagt kurz bevor der Wagen zum Stillstand kommt.

Nachdem ich nun vorne die Scheiben + Beläge gewechselt hab, tritt es eben häufgier auf.
Außerdem wurde auch kurz nach dem Bremsenwechsel noch TÜV gemacht, wobei einige Querlenker erneuert werden mussten. Denke dass das aber nichts damit zu tun haben kann.

Hat jemand eine Idee? Kann das zu einem größeren Problem werden oder ist es eher unbedenklich?

Mein Wagen: B5 2.4 V6 Bj 2000


Vielen Dank schon mal im Voraus :)

grüße

Könnte die ABS Hydraulik sein. Fehlerspeicher auslesen :)

Kann an einem der Sensoren liegen.

Die ABS-Sensoren könnten das auch sein. Bei mir war der vorne rechts dermaßen verdreckt und hatte auch nicht mehr den richtigen Abstand zum ABS-Ring. Ich hab alle 4 Sensoren mal raus genommen, gesäubert und mit dem richtigen Abstand wieder
reingedrückt. Evtl. musst du die Messing-Käfige erneuern, in denen die Sensoren sitzen.
Den Abstand weiß ich aber nicht mehr genau, den hatte ich aus dem Reparaturleitfaden genommen.