B7 Ruckeln beim anfahren 2.7tdi schalter

Hallo,

Habe die Suche schon benutzt finde nur leider iwie nichts passendes.

Habe einen A4 B7 mit dem 2.7tdi als Schaltwagen.

Habe folgendes Problem:

Wenn ich los fahre mit einem kalten Motor dann hab ich die ersten paarmale beim anfahren ein tierisches ruckeln. Er schüttelt sich dann total. Ist mir anfang erst bei minus Temperaturen aufgefallen. Heute hatte ich es auch +4 grad waren heute. Sobald der Motor etwas Temperatur hat ist es weg.

Hat jemand eine Idee was es sein kann?

Grüße