Kupplung wechseln beim S4b6

Hallo meine Kupplung wäre wohl demnächst fällig.
In Sachen schrauben habe ich im Allgemeinen schon ne Menge Erfahrung. Ich besitze auch eine Halle mit Hebebühne und sonst allem was man so braucht.
Daher würde ich an meinem S4 die Kupplung auch selber wechseln.
Meine Fragen sind nur, ob der Motor dafür raus muss, oder ob man das Getriebe so abbekommt und ob es sonst bei dem Auto irgendwelche Besonderheiten zu beachten gibt bei dieser Arbeit.
Für Antworten wäre ich sehr dankbar