Leistungsmodul Scheinwerfer links - defekt

Hallo, in meinem Fahrzeug funktioniert plötzlich die automatische Leuchtweitenregulierung nicht Ich habe den Fehlerspeicher ausgelesen und folgendes erhalten. Siehe Anhang.
Ist das Vorschaltgerät nun defekt? Kann man das selber reparieren, kalte Lötstellen oder in dem man Bauteile tauscht?

Eins was mich wundert dass die Scheinwerfer beim Motorstart hoch runter und auf die Seiten gehen, dann kommt die Fehlermeldung nach 3 Sekunden und während der Fahrt funktioniert das Kurvenlicht dann nicht.

Da ist dein Steuergerät defekt!