Komische Geräusche beim fahren egal ob mit oder ohne Gang

Ich wende mich jetzt mal an euch vielleicht hat wer eine Idee was das sein kann
Audi A4B5 Tdi mit 110ps hat 283000km Laufleistung

ich habe schon seit längeren ein ganz komisches mahlendes Geräusch vorne beim fahrenes ist egal ob ein Gang eingelegt ist oder nicht das Geräusch ist immer da wenn der Wagen rollt,und beim Bremsen ist auch ein seltsames Phänomen wenn ich langsam an die Kreuzung ranfahre gibt es machmal ein Klacken
wenn ich auf die Kupplung steige merke ich auch eine Vibration am Fuß wird das Ausrücklager sein das kann aber fast nicht die Ursache sein denn wenn eingekuppelt ist dreht sich das ja nicht mit

heute habe ich mal bei abgestellten Wagen einen großen Gang eingelegt und angeschoben da gibts auch ein klickendes Metallgeräusch,vielleicht kommt das aber vom Auspuff

ich habe die vorderen Radlager vor einen halben Jahr gemacht die hinteren Radlager habe ich letzte Woche erneuert

Jetzt habe ich mir mal beide Antriebswellen bestellt,denn die habe ich geprüft sie haben radial ein gefühltes Spiel von ca.1-1,5cm ich hoffe das dies der Auslöser ist

mache hier schreiben auch das ein Geräusch von dem ZMS kommen kann,das hoffe ich mal nicht

vielleicht weis wer was:-(