In die unteren Abstufungen beim Automatikgetriebe kann nicht man. geschaltet werden

Hallo zusammen,
ich habe meinem Onkel seinen alten AudiA4B5 mit Automatikgebtriebe abgekauft.
Ich kann nicht in die Gangbereiche 4/3/2 schalten.
Mechanisch kann der Hebel nicht nach hinten umgelegt werden. Es ist als würde man den Hebel gegen einen Tennisball drücken :-)
Mein Onkel meint, er hätte es nie benutzt. Er war damit nur im Stadtverkehr unterwegs und hat keine Last- oder Bergfahrten gemacht.
Das ist sehr unpraktisch, wenn man mal zügig auf der Autobahn beschleunigen muß, denn selbst beim KickDown reagiert das Schalten sehr gemütlich.
Liegt hier ein Defekt vor?
Kann man den Bereich anderweitig evtl. sperren?
Das Auto hat keine Diff.-Sperre und auf ASR reagiert auch nichts.
Würde mich über einen Tip freuen.
Vielleicht ist ja etwas bekannt.
Beste Grüße
Alf