Knacken vorne rechts

Guten Morgen zusammen,

ich fahre derzeit einen 3.0tdi bj08, immer beim einparken, wenn ich das Lenkrad komplett nach links einschlage, und los rolle knackt es vorne rechts irgendwas, als würde irgendein Teil überspringen :mauer::mauer::mauer:

Beim fahren ist dies Geräusch nicht da.

Danke für eure Tipps/Meinungen

Könnte das Aussengelenk der Antriebswelle sein, oder ein Lenker, Koppelstange der Achse sein.

Wie kann ich das genau feststellen ?

Ich tippe auch auf Koppelstange...auf einer Bühne kann man das sehen und mit fest dran rütteln auch nachvollziehen. War bei unserem B6-Cabrio auch schon zweimal.