A4 B5 ABS/ESP Problem

hallo liebe gemeinde
hab da ein grosses problem mit meinem a4 b5, bj 1999, MKB: APS.
mein ABS und ESP fällt immer aus. sobald er neu gestartet wird sind beide lampen aus. nach ein paar meter fahren fallen dann beide systeme wieder aus......
was schon alles erneuert wurde:
bremslichtschalter(wurde auch eingestellt, beide schalterstellungen schalten unter 4 bar bremsdruck)
ABS block
bremsdrucksensor

laut fehlerspeicher ist es der 01435 bremsdruckgeber g201 der den fehler verursacht. er liefert ein unplausibles signal.
laut den messwertblöcken liefert er aber normale daten.
hab mitlerweile einen trick herausgefunden womit mir wenigstens mein ABS erhalten bleibt. wenn ich die sicherung nr.42 herausziehe(diese ist für die fahrdynamikregelpumpe) fällt halt nur das ESP aus.
die pumpe kann ich via laptop aber ansteuern und sie läuft auch. im entlüftungsprogramm bringt diese um die 2 bar druck.
so langsam gehen mir die ideen aus.
die letzte möglichkeit die ich jetzt noch sehe ist, die pumpe auf verdacht zu tauschen.
bitte um hilfe

mfg tobi

achso. ESP steuergerät wurde auch schon getauscht

[table=]
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| align="left" | 01435
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| align="left" | Fortsetzung:
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| align="left" | Geber für Bremsdruck -G201
unplausibles Signal








| align="left" | - Die Hydraulikpumpe für FDR -V156 wurde angesteuert und baut im Hauptbremszylinder keinen hydraulischen Druck größer 2 bar und kleiner 30 bar auf.
| align="left" | - Fehlerspeicher löschen => Seite
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| align="left" | 01435
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| align="center" |
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| align="left" | Geber für Bremsdruck -G201
unplausibles Signal


| align="left" | - Hauptbremszylinder defekt.
| align="left" | - Prüfen und ersetzen Sie gegebenenfalls den Hauptbremszylinder.
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| align="left" |
| align="left" | - Bremskraftverstärker defekt
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danke für die antwort. denke auch das mein bkv hin ist. er hält keinen unterdruck mehr wenn der motor abgestellt wird und wenn man auf der bremse rumpumpt, ist da auch so ein pfeifen....
was mich blos wundert, warum er dann diesen fehler ausspuckt wenn der bkv kaputt ist.
wird nächste woche dann noch getauscht mit zahnriemen und co

so das problem ist behoben.
hab am wochenende den bkv und den hbz getauscht.
der hbz war die ursache!!!
jetzt bringt die esp pumpe auch zwischen 14 und 16 bar druck im entlüftungsprogramm.
danke noch für die hilfe

mfg tobi