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Der TÜV Ingenieur hat vermutlich ein Problem damit eine Bremse einzutragen, die es ab Werk so nie gab.
Frag Ihn doch einfach mal, was Du noch umbauen müsstest, bis er sie dir einträgt.
Am besten stellst Du vorm Gespräch eine Übersicht mit den verfügbaren Bremsanlagen, Hauptbremszylindern, ABS Aggregaten ab Werk und den verschiedenen Maßen/Durchmessern zusammen. Hier im Forum sind recht umfangreiche Angaben zu finden.
EDIT:
Ups, der S4 hat doch einen größeren Durchmesser des HBZ. Im Teilekatalog stehen falsche Angaben hierzu.
Anbei eine Übersicht der Bremsanlagen im B6 und B7. Vielleicht könnte man die Übersicht auch in die FAQ übernehmen, sonst war die Arbeit für umme.
Bitte auch nochmal über die Zuordnung Bremse/Motor drüberschauen ob das so passt.
Gruß
Thomas