Ruckeln im Stand bei warmem Motor

Moin,

mein 2.0 TDI B8 170PS ruckelt seit einiger Zeit im Stand bei warmem Motor.
Ist nicht immer aber sehr oft.
Tritt meist auf, wenn ich etwas zügiger unterwegs war und dann an einer Ampel halte. Geht meist nach nach ein paar Sekunden weg. Wenn ich dann aber (immer noch im Stand und ausgekuppelt) leicht aufs Gas trete und wieder loslasse ruckelt es wieder für einige Sekunden und wird dann wieder besser.
Habe schon Systemreiniger probiert. Keine Besserung.
Hat jetzt 212TKM drauf und läuft IMHO ganz gut.
Update wurde schon letztes Jahr gemacht. Danach bis vor einiger Zeit keine aber Probleme.
Fahre fast nur Langstrecke mit 130 Durchschnitt und trete ihn eigentlich nie übermäßig. DPF freibrennen sollte also ok sein?!

Hat einer von den Motorfüchsen eine Vermutung?
- AGR?
- Drosseklappe?
- Injektoren?
- DPF?
- ...

Gruß

Bei der Laufleistung wird der DPF recht voll sein, egal wie schonend du fährst. Bei den 4Zyl geht man von ca 160-170 tsd km aus dann hat der Filter seine Beladung erreicht.

Würde also als erstes die DPF werte auslesen lassen. Ansonsten kann es natürlich auch das Agr sein.

Ok. Danke für den Hinweis.
Ist das ein typisches Problem für einen vollen DPF? Warum wirkt sich das als Ruckeln im Stand aus?
Und wenn er tatsächlich voll ist: Was macht man da? Reinigen? Ersetzen?

Gruß

Wenn der DPF voll ist steigt der Abgasgegendruck, da dieser im Leerlauf ja geringer ist als bei Teil oder Volllast, wirkt sich der Gegendruck stärker aus auf den Motorlauf.

Wenn er voll ist kann man ihn reinigen oder ersetzen, liegt in deinem Ermessen und Geldbeutel.