Ruckeln beim Gas geben

[Actros]

Mir ist heute aufgefallen das wenn ich dezent Gas gebe Odee nur Gas antippe er einen ruckler macht. Als ob ich vollgas geben würde. Beschleunigen kann ich aber normal. Drehzahl schwankungen im stand gibt's nicht. Mir ist nur der ölige kurbelgehäuseentlüftungsschlach aufgefallen. Der sehr weich ist und keine festigkeit mehr hat. Liegt es daran oder lmm?
Danke schonmal. Ach popoff wurde vor 2 Jahre gewechselt.

Sry Motor 1.8t